Якщо говорити про саме слово «перкусія», то воно походить від латинського percussio, що перекладається як «постукування». У медицині так називається метод медичної діагностики стану і положення внутрішніх органів по звуку, який виходить від вистукування поверхні тіла спеціальним молоточком або пальцями. Можливо, саме з медицини це слово прийшло в музику, адже перкусійні інструменти мають такий же принцип роботи